Das Dörnberggebiet gehört zu den beeindruckendsten Landschaften im Naturpark Habichtswald. Die Kulturgeschichte, die Geologie und die speziellen Tier- und Pflanzengesellschaften ziehen seit jeher viele Menschen an.
Eine Klamm zwischen Basaltsäulen mit romantischem Bachlauf und beschattet von Buchenwald. Sie verbindet die Waldgaststätte Herbsthäuschen mit das Gasthaus Unteres Firnsbachtal.
Die Mader Heide ist ein historischer Gerichtsplatz in Gudensberg-Maden. Eine neuzeitliche Steinsetzung erinnert an die germanischen Chatten, die hier einst gesiedelt haben. Es gibt aber keine Belege dafür, dass es hier schon eine germanische Gerichtsstätte bzw. einen Thingplatz gegeben hat.